Электромашинный усилитель

ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ (ЭМУ)

Электромашинный усилительВ ряде производств приходится управлять большими мощностями при помощи слабых сигналов, посылаемых датчиками. Эти сигналы должны быть усилены усилителями, одним из которых является ЭМУ, показанный на рис. 8-40.

Это — машина постоянного тока, имеющая якорь обычного типа, приводимый во вращение двигателем постоянного тока или асинхронным. Обмотки полюсов, называемые здесь обмотками управления, размещаются в пазах станины, подобной показанным на рис 10-6, 10-7, Для простоты на рис. 8-40 полюсы показаны выступающими, как у машины постоянного тока, с одной обмоткой управления (ОУ). Ток управления Iу от датчика создает продольный магнитный поток, направленный от полюса N к полюсу S. 

Рис. 8-40. Электромашинный усилитель.

При вращении якоря а его проводах, показанных на рис 8-40 кружками наводится э. д. с. Е1. Щетки АА замкнуты накоротко и поэтому по проводам якоря проходит значительный ток I1 направление которого нанесено в проводах ближе к поверхности якоря. Если мощность, поданная к обмотке управления, равна UyIy, то мощность в обмотке якоря Е1I1 превосходит первую во много раз. Конечно, это «усиление» происходит за счет мощности первичного электродвигателя, вращающего якорь. Ток I1 создает поперечное магнитное поле якоря, неподвижное в пространстве и являющееся рабочим полем машины. Обмотка якоря вращается в этом поле, и в ней наводится вторая э. д. с. E2, и ток I2, показанный на рис. 8-40, в проводах ближе к центру якоря. Так как поперечный поток велик, то мощность E2I2, посылаемая к исполнителю сигнала ИД (электродвигателю), значительно больше мощности E1I1

Общее усиление сигнала Ʀу = (E2I2)/(UуIу)может быть получено до 10 000Таким образом, мощность сигнала в 1 вт может быть усилена до 10 квт. Современные ЭМУ выполняются на мощность от десятых долей киловатта до нескольких десятков киловатт. Электромашинный усилитель обладает ценным свойством малой инерционности, т. е. быстро отзывается на изменение сигнала.

На полюсах ЭМУ (рис. 8-40) помещена еще одна обмотка, соединяемая последовательно с рабочей цепью. Она называется компенсационной (ОК) и без нее усилитель работать не может. Ее н. с. направлена встречно н. с, созданной током I2, и автоматически компенсирует последнюю. В противном случае машина была бы размагничена продольным потоком якоря, созданным током I2 и направленным встречно потоку полюсов.

 

Статья на тему Электромашинный усилитель