ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
НАЗНАЧЕНИЕ МАШИН
В устройствах автоматического управления применяются электрические машины, отличающиеся от электрических машин нормального исполнения по конструкции и свойствам, хотя по принципу действия они не отличаются от них. Эти машины выполняются на небольшую мощность от долей ватта до десятков ватт и называются микромашинами.
Нашей промышленностью выпускается большое число микромашин разного типа и в настоящей главе приводятся только краткие сведения об устройстве и принципе работы некоторых из них.
По назначению они делятся на исполнительные двигатели, тахогенераторы, поворотные трансформаторы, машины синхронной связи и применяются в автоматике, телемеханике и вычислительной технике. Применительно к этим машинам и их роли в автоматических устройствах условимся о некоторых понятиях, которые не встречались при рассмотрении машин нормального исполнения.
На рис. 12-1 показан электродвигатель 1, соединенный муфтой 2 с генератором 3. Если от питающей сети 4 подается энергия к двигателю, то он превращает ее в механическую энергию, которая генератором 3 опять превращается в электрическую. Однако здесь главное не вопрос о превращении энергии из одного вида в другой, а передача и преобразование сигнала. Подача постоянного напряжения U к двигателю служит командой (приказом) двигателю начать вращение. Двигатель получил сигнал, которым является напряжение, и начал вращаться, т. е. исполнять приказ.
Рис. 12-1. Схема преобразования сигнала.
С другой стороны вращение двигателя извещает о том, что им сигнал получен. Таким образом, электрический сигнал (напряжение) преобразуется в механический сигнал (вращение вала). Двигатель вращает генератор 3 и на зажимах генератора появляется напряжение, служащее также извещением, что к генератору поступил механический сигнал. Значит в данном примере происходит передача сигнала и его двукратное преобразование, так как подан сигнал постоянным напряжением, а выдан, например, синусоидальным.
Статья на тему Электрические машины